臻泰智能创立于2018年，依托西安交通大学医工交叉研究所孵化。项目是由国家863计划智能机器人仿生技术科技成果转化而来，公司于2019年顺利完成来自联想创投的天使轮投资。

臻泰智能是一家以技术驱动的脑机接口医疗产业化公司，专注于脑控医疗康复系统的临床应用研究，产品线布局涉及脑控康复机器人及脑控VR/AR、BCI-AI系统等底层技术开发，通过脑机接口系统刺激脑损伤患者的神经通路，从而达到康复训练、辅助行走、自主交互等功能。

2018年至今，团队斩获世界医疗机器人大赛中国区冠军。王浩冲本人也在2019年入选福布斯中国30位30岁以下精英榜单。

王浩冲介绍，2016年起，脑控交互及康复治疗技术开始逐渐兴起，最早是Facebook和Neuralink在做，当时国内企业少有布局，同时，国内三甲医院高端医疗康复器械大多被国外企业垄断。从根本上推动国内康复产业发展的是市场刚需，我国老龄化、意外事故导致的脑功能障碍患者日益增多。根据数据显示，我国脑卒中（高致残、高致死的脑功能疾病）发病率为世界第一，现存患者近2000万人，每年新发中风患者数量破200万人，平均年增速高达30%，整个康复周期长达1~3年，且呈现出了年轻化态势。在此同时，国内康复市场医师缺口巨大，且康复资源配套分布不均，这是臻泰智能看好该行业的主要原因。

成立之初，臻泰智能面对的问题有两方面。一方面，是产品适应能力，脑控医疗康复系统极具差异化，需要针对不同病人具有良好的用户体验，使其不受治疗环境和使用阶段限制，应用于更复杂、广泛场景；另一方面，是人机共融性，在患者自源性信号较弱时，产品必须能准确辨识患者运动意念，再通过柔性驱动的机器人辅助人体运动完成康复训练，逐渐提升患者运动感知和运动控制的灵敏度，加快康复治疗进程。
 

现阶段，以脑机接口、虚拟现实和康复机器人三大技术为核心，臻泰智能已推出脑控主被动康复训练系统解决方案，服务周期可覆盖患者早、中、晚全康复阶段，通过患者治疗全过程的脑电信号特征，有效量化评估康复训练效果，并以此设计针对性康复训练策略。

区别于上文提到的Neuralink，臻泰智能的治疗方式无需开颅，通过基于视觉运动诱发的新型脑控康复治疗方式，团队首创了稳态运动视觉诱发脑机接口技术，设计出运动刺激范式，并结合VR运动场景，形成了主被动协同脑控康复训练系统。在整个康复过程中，患者在外部被动运动时，可刺激其自身运动感知神经，通过观察VR生物运动刺激范式，形成“视觉运动想象意念”，紧接着，诱发增强脑电波信号，再由脑机接口系统驱动康复机器人带动肢体运动，完成康复训练。

臻泰智能的这种康复系统摆脱了以往仅包含肢体运动的被动康复训练模式，能让脑机接口系统帮助病患大脑实现“感知+控制”的双向闭环，从根本上协同刺激患者大脑中枢受损神经和旁路神经，有效提升康复训练效果。

以脊髓损伤高位截瘫患者的康复治疗方式为例，Neuralink选择开颅治疗，而臻泰智能则是选用了无创脑电波采集分析系统，依托自主研发的无线多通道、多级脑电信号放大器，可实现微弱脑电信号意念识别准确率达90%以上，平均1秒内完成单次响应，频率分辨率为0.1Hz，控制指令80余种，具备优异的同频消噪、伪迹去除等功能，更适合脑机接口系统在复杂场景下的应用。
 

从打法的角度来看，臻泰智能是优先从三甲医院落地，建立标杆客户，逐渐慢慢渗透至社区、家庭等基层市场。目前，团队已在西安、杭州的三家三甲医院进行临床测试。王浩冲告诉创业邦，基层与三甲医院不同，三甲医院主要服务患者术后早期康复治疗，而中后期基层社区康复治疗恰好亟需配套体系搭建，发展潜力巨大，而在众多布局基层的初创企业中，臻泰智能产品线可覆盖患者全康复周期需求，并具有完善的脑电康复评估方案，能快速落地并铺开市场。为了降低服务门槛，让更多病患得到及时救治，臻泰智能除直销器械外，还推出了租赁服务等模式。

成立一年有余，团队已有近20人规模，其中80%为技术骨干，由西安交通大学博硕士、国家863项目首席专家以及一线医疗器械行业的资深产业专家等组成，长期从事脑机接口与康复机器人研究。CTO曾获RoboMaster全国机器人大赛总冠军，有五年以上机器人研发经验。首席科学家为西安交通大学机械学院腾飞人才教授，也是国家人工智能医疗器械标准组专家，在生机电信号处理领域深耕三十余年。

现阶段，臻泰智能康复机器人产品已开展两年临床测试，平均每两个月完成一次系统迭代升级。在正式进入市场前，团队已通过多项专业资质认定，接下来将推进医疗器械注册与生产许可资质申请，加快产品上市，预计产品将于明年正式上线，已有意向客户十余家。

目前，该项目已启动新一轮Pre-A轮融资，资金将主要用于产品注册和临床测试，加速产品落地和市场推广等方面。